La Universidad de Alicante oferta un contrato temporal de Colaborador Junior para trabajar con el grupo AUROVA en el proyecto europeo "Robótica Móvil Colaborativa de Objetos Deformables en Aplicaciones Industriales (CoMManDIA)". El plazo para las solicitudes acaba el 26 de julio de 2019.

El proyecto CoMManDIA (SOE2/P1/F0638) está finaciado por la unión Europea a través del programa Interreg Sudoe, y en él participan las siguientes entidades: SIGMA Clermont - Institut Pascal (Francia), INESCOP, Universidad de Zaragoza, Universidad de Alicante y Universidade de Coimbra (Portugal).

Los datos básicos de la plaza son:

• rEFERENCIA: I-PI 49-19.
• Jornada: 37,5 horas/semana, en horario de mañana/tarde.
• Retribución: 1.500e brutos/mensuales (más pagas extra correspondientes según la normativa vigente).
• Duración prevista del contrato: Desde la firma del contrato hasta el 31 de marzo de 2021.
• Perfil de la plaza:
  • Experiencia y formación relacionada con el objeto de la convocatoria y en: a) Control y programación de robots. b) Programación en C/C++, Python y MATLAB/SIMULINK, c) Buena comunicación en inglés.
  • Titulación: Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales o Ingeniería equivalente.
• Tareas a realizar: Colaborar en el proyecto CoMManDIA desarrollando técnicas de percepción robótica (visual y táctil/fuerza) para realizar el agarre y la manipulación de objetos deformables. Más específicamente:
  • Investigar el comportamiento de objetos deformables y la variación de su forma en tareas de agarre y manipulación con robots mediante técnicas percepción visual y táctil. Desarrollar métodos e implementar algoritmos de percepción para detectar y seguir la deformación de este tipo de objetos cuando están siendo manipulados por robots.
  • Investigar en estrategias de control multi-modal que emplean datos procedentes de sensores visuales, táctiles y fuerza y desarrollar métodos e implementar algoritmos de control para llevar a cabo una manipulación robótica inteligente de objetos deformables.
  • Cualquier otra tarea afín al puesto que pueda surgir de la ejecución del proyecto.

Las bases de la convocatoria están establecidas en el Boletín Oficial de la Universidad de Alicante del 12 de julio de 2019. Se puede obtener más información sobre el procedimiendo de acceso en la página web del servicio de Acceso PDI de la Universidad de Alicante.

Publicado el 13-7-2019