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Grupo de Automática, Robótica y Visión Artificial

El grupo de AUtomática, RObótica y Visicón Artificial (AUROVA), ha desarrollando y desarrolla labores de investigación en la Universidad de Alicante desde su creación en el año 1996, principalmente dentro de proyectos I+D+i, financiados tanto con subvenciones de convocatorias públicas como a través de contratos con empresas. Los resultados de estos proyectos se reflejan tanto en la producción científica, como en aplicaciones concretas para la industria regional. Todos los proyectos realizados en el grupo en los últimos cinco años han sido liderados por investigadores del grupo, y muchos de ellos están financiados por convocatorias públicas competitivas de ambito nacional o europeo. Además, desde la creación del grupo, se han desarrollado múltiples tesis doctorales dentro del mismo.

El grupo AUROVA esta compuesto de forma estable por cuatro profesores funcionarios (un catedrático de universidad, y tres titulares de universidad), además de dos profesores asociados, e investigadores predoctorales. Estos profesores también desempeñaron un papel importante en la puesta en marcha del Máster en Automática y Robótica, y del Grado en Ingeniería Robótica, que se imparten en la Universidad de Alicante. Actualmente, los miembros del grupo AUROVA imparten docencia principalmente en el Grado en Ingeniería Robótica, de forma que sus labores de docencia e investigación están muy relacionadas. Así mismo, los investigadores doctores del grupo también participan en el Programa de Doctorado en Informática de la Universidad de Alicante.

Líneas de investigación

Pulse sobre las líneas de investigación para ver una información más detallada de los temas que incluyen.

Ingeniería de visión artificial

vision
  • Procesamiento de imágenes, visión en color y morfología matemática.
  • Inspección industrial automatizada.
  • Visión y reconocimiento 3D. Sistemas RGBD y ToF.
  • Reconocimiento y seguimiento de objetos. Reconocimiento en nubes de puntos.
  • Clasificación de Imágenes áreas y de satélites.
  • Detección y localización de objetos, manchas de fuel y personas en entornos marítimos, a partir de imágenes aéreas.

Manipulación robótica inteligente

manipulación
  • Agarre y manipulación diestra.
  • Gestión de estabilidad del agarre y detección de deslizamientos.
  • Reconocimiento táctil y manipulación de objetos elásticos.
  • Manipulación basada en aprendizaje.
  • Manipulación asistida por visión.
  • Cooperación entre manipuladores robóticos.

Control visual de robots

control visual
  • Control visual y control visual-fuerza-tacto.
  • Guiado de manipuladores y robots autónomos mediante visión.
  • Seguimiento de trayectorias.
  • Control visual directo e indirecto, basado en imágen y basado en posición.

Robots de campo autónomos

robots de campo
  • Vehículos aútonomos para robótica de campo.
  • Navegación en entornos interiores y exteriores.
  • Navegación en entornos dinámicos o no estructurados.
  • Sensores de rango y SLAM. Fusión de SLAM y GNSS.
  • Comportamientos reactivos.
  • Interacción segura humano-robot.

Interfaces hombre-máquina electromiográficos

electromiográfico
  • Análisis e interpretación de señales electromiográficas.
  • Operación de robots a partir de control mioeléctrico.
  • Teleoperación con interfaces hombre-máquina avanzados.
  • Aplicaciones de robotica asistencial.

Laboratorios virtuales y remotos

laboratorios virtuales
  • Simulación de sistemas robóticos.
  • Teleoperación de robots y otros automatismos.
  • Interfaces hombre-máquina.
  • Nuevas tecnologías en la enseñanza de la Automática.
  • Aprendizaje colaborativo mediante internet.