La Universidad de Alicante oferta una plaza temporal de Técnico Superior para trabajar con el grupo AUROVA en el proyecto europeo "Robótica Móvil Colaborativa de Objetos Deformables en Aplicaciones Industriales (CoMManDIA)". El plazo para las solicitudes acaba el 9 de febrero de 2021.
El proyecto CoMManDIA (SOE2/P1/F0638) está finaciado por la unión Europea a través del programa Interreg Sudoe, y en él participan las siguientes entidades: SIGMA Clermont - Institut Pascal (Francia), INESCOP, Universidad de Zaragoza, Universidad de Alicante y Universidade de Coimbra (Portugal).
Los datos básicos de la plaza son:
- REFERENCIA: I-PAS-16/21.
- Jornada: completa, en horario de mañana/tarde.
- Retribución: 1.500e brutos/mensuales (más pagas extra correspondientes según la normativa vigente).
- Duración prevista del contrato: 7 meses.
- Perfil de la plaza:
- Experiencia y formación relacionada con el objeto de la convocatoria y en:
- Control y programación de robots en ROS, programación en C/C++, Python y MATLAB/SIMULINK.
- Técnicas de aprendizaje automático y Librerías Tensorflow y Pytorch.
- Librerías de visión por computador: OPENCV, PCL, etc.
- Conocimientos de inglés.
- Titulación. Se valorarán las siguientes titulaciones:
- Grados en Matemáticas, Física, Ingeniería Industrial, Ingeniería Informática, Ingeniería en Sistemas de Telecomunicación, Ingeniería Robótica, Ingeniería en Electrónica y Automática Industrial, Ingeniería en Tecnologías Industriales, Ingeniería Multimedia, Grado en Ingeniería en Sonido e Imagen o titulaciones equivalentes..
- Experiencia y formación relacionada con el objeto de la convocatoria y en:
- Tareas a realizar: Colaborar en el proyecto de investigación "Robótica móvil colaborativa de objetos deformables en aplicaciones industriales (SOE2/P1/F0638)", desarrollando técnicas de percepción robótica (visual y táctil / fuerza) para realizar el agarre y la manipulación de objetos deformables, realizando en concreto las siguientes tareas:
- Apoyo técnico a la investigación en tareas de agarre y manipulación con robots mediante técnicas percepción visual y táctil.
- Desarrollar métodos e implementar algoritmos de percepción visual y/o táctil para manipular objetos deformables.
- Apoyo técnico a la investigación en estrategias de control multi-modal que emplean datos procedentes de sensores visuales, y táctiles.
- Desarrollar métodos e implementar algoritmos de control para llevar a cabo una manipulación robótica inteligente de objetos deformables.
- Cualquier otra tarea afín al puesto que pueda surgir de la ejecución del proyecto.
Las bases de la convocatoria están establecidas en el Boletín Oficial de la Universidad de Alicante del 26 de enero de 2021. Se puede obtener más información sobre el procedimiendo de acceso en la página web del servicio de Acceso PDI de la Universidad de Alicante.
Publicado el 25-1-2021