Hacia una mayor Integración de Robots Inteligentes en la Sociedad: Navegar, Reconocer y Manipular - PROMETEO/2021/075
  • Entidades participantes: Universidad Miguel Hernández, Universidad de Alicante.
  • Investigador principal: Oscar Reinoso García (UMH)
  • Entidad financiadora: Generalitat Valenciana - Conselleria d'Innovació, Universitats, Ciència i Societat Digital.
  • Fechas: 1/1/2021 a 31/12/2024 (4 años).
  • Importe concedido en total: 588.353,01 €.
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Investigación en Técnicas de Aprendizaje Profundo a Grandes Volúmenes de Datos Multimodales - IDIFEDER/2020/003
  • Entidades participantes: Universidad de Alicante, Instituto de Investigación Sanitaria y Biomédica de Alicante.
  • Investigador principal: Pablo Gil Vázquez.
  • Entidad financiadora:Generalitat Valenciana-Conselleria d'Innovació, Universitats, Ciència i Societat Digital (90%) y Universidad de Alicante (10%).
  • Programa: Equipamiento e Infraestructuras PO FEDER 2014-2020.
  • Importe concedido: 417.450€.
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  • Entidades participantes: Universidad de Alicante.
  • Investigadores principales: Francisco A. Candelas Herías, Santiago T. Puente Méndez.
  • Entidad financiadora: Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades.
  • Fechas: 1/1/2019 a 31/12/2021 (3 años).
  • Importe concedido: 114.950 €.
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BLUE: Bot for Localization on Unstructured Environments - AICO/2019/020
  • Entidades participantes: Universidad de Alicante.
  • Investigador principal: Francisco A. Candelas Herías
  • Entidad financiadora:Generalitat Valenciana - Conselleria d'Innovació, Universitats, Ciència i Societat Digital.
  • Fechas: 1/1/2019 a 31/12/2020 (2 años).
  • Importe concedido: 40.000 €.
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  • Entidades participantes: SIGMA Clermont - Institut Pascal (Francia), INESCOP, Universidad de Zaragoza, Universidad de Alicante y Universidade de Coimbra (Portugal).
  • Investigador principal en la Universidad de Alicante: Pablo Gil Vázquez.
  • Entidad financiadora: Interreg SUDOE (Comisión Europea).
  • Fechas: 1/4/2018 a 31/3/2021 (3 años).
  • Importe concedido en total: 942.832,31 €.
  • Importe concedido a la Universidad Alicante: 169.376,15 €.
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Sistema Robótico Multisensorial Con Manipulación Dual para Tareas Asistenciales Humano-Robot - DPI2015-68087-R
  • Entidades participantes: Universidad de Alicante.
  • Investigadores principales: Jorge Pomares Baeza, Pablo Gil Vázquez.
  • Entidad financiadora: Ministerio de Economía y Competitividad.
  • Fechas: 1/1/2016 a 31/12/2018 (3 años).
  • Importe concedido: 181.500 €.
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Misiones Críticas de Emergencias con Medios Aéreos Tripulados y no Tripulados en Vuelo Cooperativo (Enjambre) - IDI-20141234
  • Entidades participantes: Babcock MCS España, Pildo Labs, Coremain, Álava Ingenieros, Temai Ingenieros y las OPI: Centro Avanzado de Tecnologías Aeroespaciales(FADA-CATEC), Universidad de Alicante, Universidad Politécnica de Cataluña, Universidad de Córdoba y Universidad de León.
  • Investigador principal en la Universidad de Alicante: Pablo Gil Vázquez.
  • Entidad financiadora: Ministerio de Economía y Competitividad.
  • Fechas: 1/1/2015 a 31/12/2018 (4 años).
  • Importe concedido en total: 4.292.773 €.
  • Importe concedido a la Universidad Alicante: 150.000 €.
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  • Entidades participantes: INAER Helicopteros S.A.U (Lider), Hispasat S.A., Alava Ingenieros S.A., Brainstorm Multimedia, Universidad de Alicante, Universidad de Cordoba y Universidad Politécnica de Valencia.
  • Investigador principal en la Universidad de Alicante: Pablo Gil Vázquez.
  • Entidad financiadora: Ministerio de Economía y Competitividad.
  • Fechas: 24/1/2014 a 30/4/2018 (4 años y 3 meses).
  • Importe concedido en total: 3.251.278,62 €.
  • Importe concedido a la Universidad Alicante: 257.015,83 €.
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Control Visual-Táctil-Fuerza de Tareas de Manipulación con Destreza - PROMETEO/2013/085
  • Entidades participantes: Universidad de Alicante.
  • Investigador principal: Fernando Torres Medina.
  • Entidad financiadora: Generalitat Valenciana - Conselleria d'Educació, Cultura i Esport
  • Fecha de inicio: 1/1/2013 a 31/12/2016 (3 años).
  • Importe concedido: 167.935 €.
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Manipulación Diestra de Objetos Rígidos y Elásticos con Guiado Mediante Control Visual-Táctil-Fuerza - DPI2012-32390
  • Entidades participantes: Universidad de Alicante.
  • Investigador principal: Fernando Torres Medina.
  • Entidad financiadora: Ministerio de Economía y Competitividad.
  • Fechas: 1/1/2013 a 31/12/2015 (3 años).
  • Importe concedido: 210.600 €.
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Manipulación inteligente mediante percepción háptica y control visual empleando una estructura articular ubicada en el robot manipulador - DPI2008-02647
  • Entidades participantes: Universidad de Alicante.
  • Investigador principal: Fernando Torres Medina.
  • Entidad financiadora: Ministerio de Educación y Ciencia.
  • Fechas: 1/1/2009 a 31/12/2011 (3 años).
  • Importe concedido: 226.249 €.
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Diseño, implementación y experimentación de escenarios de manipulación inteligentes para aplicaciones de ensamblado y desensamblado automático - DPI2005-06222
  • Entidades participantes: Universidad de Alicante.
  • Investigador principal: Fernando Torres Medina.
  • Entidad financiadora: Ministerio de Educación y Ciencia.
  • Fechas: 31/12/2005 a 31/12/2008 (3 años).
  • Importe concedido: 286.433 €.
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Desensamblado automático cooperativo para el reciclado de productos - GV05/003.INFRA
  • Entidades participantes: Universidad de Alicante.
  • Investigador principal: Santiago Puente Méndez.
  • Entidad financiadora: Generalitat Valenciana
  • Fecha de inicio: 1/1/2005 a 31/12/2006 (2 años).
  • Importe concedido: 6.414,18 €.
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Desensamblado automático selectivo para reciclado mediante robots cooperativos y sistema multisensorial - DPI2002-02103
  • Entidades participantes: Universidad de Alicante.
  • Investigador principal: Fernando Torres Medina.
  • Entidad financiadora: Ministerio de Ciencia y Tecnología.
  • Fechas: 1/12/2002 a 31/12/2005 (3 años).
  • Importe concedido: 59.800 €.
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Telemanipulación de robots a través de internet mediante entornos virtuales y realimentación multisensorial - CTIDIA/2002/108
  • Entidades participantes: Universidad de Alicante.
  • Investigador principal: Francisco Andrés Candelas Herías.
  • Entidad financiadora: Generalitat Valenciana
  • Fecha de inicio: 1/1/2002 a 31/12/2003 (2 años).
  • Importe concedido: 19.059,7 €.
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Sistema robotizado de desensamblado automático basado en modelos y visión artificial - TAP1999-0436
  • Entidades participantes: Universidad de Alicante.
  • Investigador principal: Fernando Torres Medina.
  • Entidad financiadora: Ministerio de Ciencia y Tecnología.
  • Fechas: 1/12/1999 a 31/12/2002 (3 años).
  • Importe concedido: 33.488 €.
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Driver para Tarjeta de Adquisición y Procesamiento de Imágenes, y desarrollo de una Interfaz de Usuario - TAP96-0629-C04-0
  • Entidades participantes: Universidad Autónoma de Barcelona, Universidad Politécnica de Cataluña, Universidad Rovira i Virgil, Universidad de Alicante .
  • Investigador principal en la UA: Fernando Torres Medina.
  • Entidad financiadora: Ministerio de Ciencia y Tecnología.
  • Fechas: 1/1/1996 a 31/12/1998 (3 años).
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