El plazo para la recepción de manuscritos para el número especial "Robotic Handling of Deformable Objects", en la publicación IEEE Robotics and Automation Letters (FI de 3,6 en el JCR de 2019), está abierto hasta el 8 de octubre de 2021.

En la comunidad de la robótica, existe un interés creciente por investigar la manipulación de objetos deformables. La capacidad de interactuar con objetos deformables promete nuevas aplicaciones para los robots, como por ejemplo el ensamblaje de cables en entornos industriales, el lavado de ropa en el hogar, la asistencia para vestirse en el cuidado de ancianos, la manipulación de órganos y tejidos en operaciones quirúrgicas o la recolección de muestras frágiles en robótica submarina o espacial, por nombrar unaos pocas. Sin embargo, los objetos deformables son considerablemente más complejos de manejar que los rígidos. Específicamente, algunos de los nuevos desafíos involucrados en el manejo de la deformación de objetos son los siguientes: la dificultad de detectar la deformación, los infinitos grados de libertad de la configuración de deformación, y la complejidad de la alta no linealidad en el modelado de la deformación. Como resultado, existe la necesidad de enfoques metodológicos y tecnológicos novedosos en este campo, y estos avances deben cubrir el espectro completo de problemas y tareas robóticos (percepción, modelado, planificación y control). Por tanto, el objetivo de este número especial es recoger los últimos resultados de las investigaciones que manipulan objetos deformables en diversas aplicaciones robóticas.

En este número especial se consideran principalmente los siguientes temas de interés:

• Detección (por ejemplo, visión, táctil) de objetos deformables.
• Manipulación robótica de objetos deformables (planificación, control, agarre, diseño de pinzas, etc.).
• Modelado de objetos deformables para manipulación robótica.
• Manipulación multi-robot y humano-robot de objetos deformables.
• Evaluación comparativa del manejo robótico de objetos deformables.
• Aprendizaje de robots para manipular objetos deformables.
• Manipulación móvil de objetos deformables (con robots con patas, ruedas, aéreos o submarinos).

Se puede encontrar toda la información sobre el número especial "Robotic Handling of Deformable Objects",, incluidas las intrucciones para los autores, en la siguiente página de la web de IEEE-RAS:

https://www.ieee-ras.org/publications/ra-l/special-issues/cfp-robotic-handling-of-deformable-objects